MacBook keyboard

Last year I promoted the US International keyboard layout as the ultimate solution for english keyboards. A weeks ago, I started using OS X on my MacBook (It had been running Gentoo Linux before) and so I wanted to use the US International keyboard layout within OS X. At first I was enthusiastic when I saw the “U.S. International – PC” layout in the Language & Text settings, but after a few seconds I realised that this wasn’t the layout I was looking for.

After some googling I found Ukulele, a nice editor for creating custom keyboard layouts for OS X. So I created my own US International keyboard. I use the “USA International (ALtGr dead keys)” layout from GNOME as my draft, because I’m used to it. It has a very few differences to the US International layout described on Wikipedia.  Here’s a screenshot of it:

US International (AltGr dead keys) keyboard layout from GNOME

If you want to try, it is very easy to install:

• Download U.S. International wo dead keys.keylayout to /Library/Keyboard Layouts on your Mac
• Select “U.S. International w/o dead keys” in the Language & Text section of the System Preferences

Auch die Wetterstation hat die Daten mitgeloggt:

Man sieht sehr schön das innerhalb kürzester Zeit die Windgeschwindigkeit enorm ansteigt, die Temperatur abfällt und es ziemlich regnet. Nach wenigen Minuten ist alles vorbei. Bei uns hat es zum Glück nur ein paar Gartenmöbel auf dem Balkon umgeweht.

Universitätszentrum Obergurgl

4 Tage Konferenz “Putting our Solar System in Context: Origin, Dynamical and Physical Evolution of Multiple Planet Systems” im Universitätszentrum Obergurgl der Universität Innsbruck liegen hinter mir. Das Zentrum liegt auf ca. 1950m Höhe am Ende des Ötztal und ist von einigen Dreitausendern umgeben. Dank der hohen Lage waren die Temperaturen mit bis zu unter 10°C deutlich kühler als in Tübingen (22°C bei Abfahrt) und so lag sogar noch vereinzelt Schnee.

Trotz straffem Programm hatten wir am Mittwoch Nachmittag die Gelegenheit zur einer Exkursion auf die Hohe Mut. Mit der Seilbahn ging es in 10 Minuten auf 2670m Höhe. Nachdem die ersten zwei Tage das Wetter eher bewölkt waren und die Berggipfel immer in den Wolken hingen, hatten wir hervorragendes Wetter und konnten so eine wunderbare Aussicht genießen. Die Gelegenheit habe ich gleich genutzt um die Software AutoPano Pro zum Erstellen von Panorama-Bildern etwas auszutesten (Vorsicht: Das Bild ist 16 MB groß und hat eine Breite von über 32768 Pixeln. Damit kommt nicht jeder Browser zurecht):

360° Panorama "Hohe Mut" - 34679 x 1971 Pixel (15,9 MB)

Am späten Donnerstag Nachmittag ging es dann zurück Richtung Tübingen. Bei einem kurzen Halt am Zugspitzblick konnten wir erneut bei super Wetter eine hervorragend Ausblick auf die Zugspitze genießen:

Zugspitze - 15643 x 6246 Pixel (26,4 MB)

Buddhistischer "Devotionalienhändler"

Eigentlich war ich davon ausgegangen, dass unser Workshop hier am KIAA bis Sonntag geht und so habe ich meinen Rückflug für Montag Mittag gebucht. Allerdings stellte sich dann im Laufe der Woche dann doch heraus, dass Sonntag keine Talks mehr sind und so doch noch etwas Zeit für Peking übrig bleibt.

So bin ich heute morgen gemütlich aufgestanden und habe mich Richtung Yonghe-Tempel mit der U-Bahn aufgemacht. Dieser Lama-Tempel hat wie irgendwie fast alle chinesischen Gebäude, Paläste und Tempel hier einen sehr ausführlichen Namen in dem fast immer irgendwas mit Harmonie vorkommt. Da ich beim letzten Ausflug am Dienstag doch abends etwas verfroren war, habe ich mich diesmal besser ausgestattet und bin mit zwei Pullovern und Schlafanzug unter der Jeans losgetigert. Die Idee stellte sich als hervorragend heraus, da ich diesmal fast überhaupt nicht gefroren habe!

Yonghe-Tempel

Von der U-Bahn aus lande ich erstmal im Hintergang des Tempels und lasse mir mit Zeichensprache erklären, wo ich eigentlich hin muss. Auf dem Weg finden sich dann Schilder, die auch auf Englisch informieren wo es lang geht und dass man doch bitte das übliche Räucherwerk mitbringen soll. Passend dazu, ist der Weg bis zum Tempel auch von dutzenden Shops gesäumt die nichts anderes verkaufen. Da ich kein überzeugter Buddhist bin, entschließe ich mich es erstmal ohne zu versuchen und komme auch für 25 ￥ Eintritt herein. Die Eintrittskarte enthält sogar eine CD-ROM – ich bin gespannt was drauf ist.

Feuerstelle im Tempel

Drinnen geht es eine kleine Allee Richtung Tempel und nach ein paar Metern kann man das räuchern der ganzen Tempelgänger riechen. Wenn man das Haupttor durchschritten hat, entdeckt man überall kleine Feuer bei denen man sein Räucherwerk anzünden kann. Der Großteil der Besucher scheint buddhistisch zu sein und brennt Unmengen von Räucherstäbchen ab und legt sich noch verpackt vor eine der vielen Buddha Statuen. Weiter innerhalb der Tempelanlage entdecke ich dann auch wieder die Gebetsmühlen.

Ich an der Gebetsmühle

Krönender Abschluß des Besuches ist die 18m hohe Buddha-Statue, die aus einem einzigen Baum geschnitzt wurde und im Gebäude 3,5 Stockwerke hochragt. Außen ist ein Schild angebracht, dass es ein Guinness-Weltrekord ist.

Nebenstraße der Wangfujing

Nachdem Tempelbesuch fahre ich mit der U-Bahn südlich Richtung Wangfujing, der größten Einkaufsstraße. Hier finde ich Teeläden mit viel Auswahl die deutlich günstiger als am ersten Tag sind. In den Nebengassen gibt es wieder allerlei zu essen und zu kaufen. Ich kaufe ein paar typisch Pekinger kandierte Früchte und mache mich dann wieder auf den Weg zur U-Bahn.

West-Gate of Peking University

Changchun Yuan Canteen

Abends haben wir uns dann auf die Suche nach McDonalds gemacht und dabei kamen wir durch den “Electronic Plaza” wo es alles an Elektronik-Artikel zu kaufen gibt (Handys, PCs, Laptops, Photos, …). Da man uns als Touristen sofort erkennt, wurden wir alle paar Meter angesprochen doch in die tollen Läden zu gehen. Wir sind aber hart geblieben und schließlich immerhin beim KFC fündig geworden. Anschließend ging es dann per U-Bahn zurück zum Hotel, da wir auf dem Hinweg einige Minuten gebraucht hatten, die Ringstraße zu überqueren – trotz einiger Traffic-Warden (als Ampelersatz).

Himmelstempel

Heute war dann der Besuch der Touristen-Attraktionen angesagt. Zuerst haben wir uns zum Himmelstempel südlich der Verbotenen Stadt aufgemacht und waren von der Größe der Anlage beeindruckt. Im Park drumherum sind viele Chinesen die dort Sport machen, Geschicklichkeitsspiele spielen oder einfach nur zu Musik aus Ghetto-Blastern tanzen. Alle paar Meter versucht auch jemand auf Englisch einem Hilfe anzubieten, aber hier sind wir ja inzwischen vorgewarnt. Es ist trotzdem etwas nervig und schwierig sie loszuwerden.

Stadttor Qianmen

Nachdem Himmelstempel laufen wir über die Qianmenstraße zum südlichen Stadttor. Die Einkaufsstraße ist komplett neugebaut und so entscheiden wir uns nach ein paar Metern, die Parallelstraße im alten Stil zu nehmen. So kommen wir dann zum Stadttor und dahinter erwartet uns das Mao Zedong Mausoleum am südlichen Ende des Platz des himmlischen Frieden. Der Riesenplatz wird links von der Großen Halle des Volkes begrenzt. Auch hier gibt es wieder viele englisch sprechende Chinesen die uns ihre Dienste anbieten wollen.

Platz des himmlischen Friendens

Tempel in der Verbotenen Stadt

Auf dem Weg zur Verbotenen Stadt geht es dann durch das Tor mit dem berühmten Mao Zedong Bild auf den Vorhof der Verbotenenen Stadt. Durch das Südtor betreten wir dieselbe und finden uns gleich im ersten Innenhof wieder. Wir arbeiten uns langsam Palast für Palast nach Norden vor und sind vom Ausmaß der Anlage beeindruckt. Als wir ganz im Norden die kaiserlichen Gärten erreicht haben, drehen wir nach Osten ab und die Palastschätze mit dem Himmelsglobus zu suchen. Auf dem Weg entdecken wir unzählige Nebenpaläste, die mindestens genau so schön sind wie die Hauptpaläste, jedoch nicht ganz so überlaufen sind.

chinesischer Himmelsglobus

Verbotene Stadt vom Coal Hill aus

Coal Hill

Anschließend erklimmen wir dann den Coal Hill im Jingshan-Park direkt nördlich der Verbotenen Stadt. Von diesem fast 100m hohen Hügel, haben wir eine wunderbare Aussicht auf ganz Peking. Wir verlassen den Park Richtung Westen um direkt in den nächsten Park, den Beihai Park, zu gelangen. Hier gibt es auf einem deutlich kleineren Hügel noch einen Lama-Tempel zu besichtigen.

Inzwischen ist es schon 16:00 Uhr und die Sonne beginnt unterzugehen, so treten wir langsam die Heimreise an. Mit der U-Bahn geht es dann wieder zurück zur Universität und wir essen im Restaurant neben dem Hotel ausführlich zu Abend.

Kavli Institute for Astronomy and Astrophysics

Gestern und heute waren unsere ersten beiden Tage am Kavli Institute for Astronomy and Astrophysics der Peking University. Nach dem wir gestern nach ein paar Schwierigkeiten (Wir hatten versucht mit der U-Bahn zum Nordeingang des Campus zu fahren, doch dieser erwies sich als nicht mehr existent.) es schließlich doch geschafft hatten (Eine nette chinesische Dame hat uns in richtigen Bus gesetzt und uns gesagt, dass wir an der zweiten Haltestelle am East Gate aussteigen müssen), zum KIAA ganz im Norden des Campus zu kommen, haben wir bei der Registrierung erstmal Namensschilder und Mensa-Tickets bekommen. Die Namensschild dienen auch gleichzeitig als Ausweis für den Campus, der von Wachen bewacht wird (Lustigerweise kamen wir aber das erste Mal ohne Probleme rein ).

North-East-Gate

Die Mensa-Tickets sind Chipkarten-große Lochkarten mit einem Essguthaben von 50 ￥. Da wir gleich 4 Stück bekommen haben und das Essen so günstig ist, können wir hiermit vermutlich wochenlang essen gehen.

Nach den morgendliche Einführungstalks im Kino-Hörsaal (die Stühle sind echt sehr bequem) ging es dann zum Mittagessen gemeinsam in die Kantine (A12 auf der Campus-Map). Da der Campus relativ gross ist und riesige Parkfläche im Norden hat (wo außer dem KIAA nichts ist) läuft man doch relativ lange zum Mittagessen. Da die Mensa direkt vor dem Campus ist, durften wir das hübsche West-Gate bestaunen. Drinnen gab es dann verschiedene chinesische Gerichte zur Auswahl. Der holländische Post-Doc des KIAA, der uns begleitete, konnte uns aber auch nur den Tipp geben, mit dem Finger zu “bestellen”.

Kino-Hörsaal

Anschließend ging es dann wieder zurück zum KIAA für die nächsten Talks. Bevor es danach zurück zum Hotel ging, haben wir uns am Campus-Supermarkt (F auf der Campus-Map) noch mit Wasser und Snacks eingedeckt. Anschließend hat sich Patrick noch in Kantine A4 ans Essen gewagt. Hier gab es alles auf Metall-Tabletts, wie man es aus Kriegsfilmen kennt.

Heute waren wir dann zum Mittagessen in der Noodle-Kantine (A11). Hier hatte ich das Glück, dass eine chinesisch sprechende Teilnehmerin dabei war, die mir meine Spezialwünsche übersetzen konnte.

Schlittschuhläufer

Nachdem Mittagessen sind wir über eine kleinen Umweg zurück gelaufen, so dass wir den Weiming-See auch von der anderen Seite sehen konnten. Der Park und die Gebäude dort waren wohl früher ein Palast der Prinzessin. Die Seen sind aber alle zu gefroren, da es doch etwas kälter ist und wir haben sogar schon einen mutigen Schlittschuhläufer entdeckt.

Zum Abendessen waren wir dann heute mit Willy in der Dumpling-Kantine (A11).

Unser Hotelzimmer

Das Umsteigen in Paris klappt problemlos und nachdem auch wirklich alle Chinesen im Flieger ihre Unmengen von Taschen und Mitbringseln verstaut haben, starten wir mit ein paar Minuten Verspätung. Nach über 9 Stunden Flug (und zumindest für mich etwas Schlaf) kommen wir mittags um 12:00 Uhr in Peking an.

Nach intensiver Studie unserer ausgedruckten Karten fährt der Taxi-Fahrer uns für 100 ￥ (10 €) zum Hotel. Nachdem wir unser wirklich luxuriöses Zimmer inspiziert haben, gehen wir gleich los zur Metro Richtung Innenstadt. Bei Google-Maps haben wir uns informiert wo “das” große Einkaufszentrum ist.

Verbotene Stadt

Die Metro hält nicht direkt, dort und so müssen wir fast 1 km entlang der tristen Straße entlang laufen. Patrick friert schon nach ein paar Metern gewaltig und ist entsprechend gelaunt, als wir am Zielort kein Kaufhaus vorfinden. Wir suchen weiter und kommen an die Rückseite der Verbotenen Stadt. Da Patrick inzwischen fast am Erfrieren ist, instruiert er einen “Mofa-Rikscha”-Fahrer uns zum Einkaufszentrum, welches im Reiseführer beschrieben ist, zu fahren. Für 25 ￥ sind wir nach 2 Minuten in der gewünschten Straße.

Mofa-Ritscha

Als wir die Straße entlang Richtung Kaufhaus entlang laufen, sprechen uns 3 Chinesen auf Englisch an und Patrick ist hoch erfreut, dass ihn endlich jemand versteht und sie bieten uns an, uns zum Kaufhaus zu bringen. Nach wenigen Minuten sind wir dort und Patrick findet seine heiss ersehnte Jacke.

Anschließend laufen wir mit den Chinesen die nächste Straße entlang, besichtigen den Aufbau des Nachtmarktes und Patrick findet sogar noch eine Mütze. Anschließend möchten die Chinesen mit uns noch einen Tee trinken und Patrick ist froh über eine Erwärmung.

Nach einer langen Teezeremonie, die wirklich interessant war können wir ein paar der Teesorten auch zum Mitnehmen ordern. Doch das stellt sich wenigen Minuten später, als Riesenfehler heraus. Wir sind auf die wohl bekannten (jetzt wissen wir das auch) “Teeschlepper” reingefallen und dürfen nun saftig Lehrgeld bezahlen. Diskussionen um die Preise der Tees und der Teezeremonie sind zwecklos.

"Leckereien" auf dem Nachtmarkt

Anschließend besuchen wir noch den Nachtmarkt mit seinen Spezialitäten. Von gegrillten Skorpionen über Wasserschlangen gibt es hier alles was das Herz begehrt (oder auch nicht). Immerhin bringen uns die Chinesen noch zur Metro und dort wird uns dann langsam klar, dass sie wohl mit dem Teeladen gemeinsame Sachen machten. Wir sind immer noch erstaunt, wie wir darauf reinfallen konnten, aber vermutlich haben Patricks Kälte und unser beider Schlafmangel das Übrige getan.

Bevor es zurück ins Hotel gibt, gehen wir im Restaurant zu Abendessen. Anfangs lacht Patrick noch über meinen Entschluss die Spaghetti zu nehmen (Chinesisch werden wir die Tage in der Kantine noch genug bekommen) und so bestellt er ein Hühnergericht. Spätestens als er dann aber feststellt, dass das Hühner”fleisch” doch sehr hart ist und definitiv nicht von Muskeln stammt, bereut er die Entscheidung.

Im Hotel angekommen, machen wir uns ziemlich schnell auf den Weg ins Bett und hoffen, das die nächste Tage etwas günstiger werden.

Mikrokopter in Aktion

Nachdem wir vor über eine Woche nochmals etwas fliegen waren ist uns beim ersten Flugversuch (diesmal ohne Höhenregelung) der Mikrokopter gleich nach dem ersten Start ziemlich in den Boden gestürzt und es musste vor weiteren Flugtests erst ein Motor sowie der Ausleger ersetzt werden.

Gestern früh waren dann endlich alle Teile angekommen und montiert, so dass wir uns auf den Weg machen konnten. Diesmal hatten wir uns als Startplatz eine Wiese etwas außerhalb des Ortes ausgesucht um nicht gleich in irgendwelche Gärten zu landen. Mit den ersten beiden Akkuladungen konnten wir uns erfolgreich ohne Höhenregelung beweisen und Fabi und hat super Photos von uns und dem Mikrokopter gemacht. Anschließend war eine Mittagspause zur Stärkung von uns und den Akkus angesagt.

Zur zweiten Runde haben wir dann noch Robin eingepackt und sind wieder auf diesselbe Wiese zurück gegangen. Beim ersten Flug haben wir meine alte Sony Digital-Kamera unten am Akku befestigt und im Video-Modus gestartet. Aber seht selbst (und nicht das Ende verpassen):

Mikrokopter mit Photo

Die erste Akkuladung war wieder schnell und erfolgreich verflogen. Bei der Zweiten haben wir dann Robin versuchen lassen und nach wenigen Sekunden Flug war die Bruchlandung perfekt. Also war Zwangspause angesagt um die gebrochenen Center-Plates zu ersetzen.

Im dritten Anlauf des Tages war es dann schon etwas windig, aber wir wollten trotzdem solange noch etwas Sonne da war eine Flugversuch wagen. Nach zwei erfolgreichen Flügen ist er dann beim dritten Flug etwas zu hoch gekommen (Fabi wollte einem Baum ausweichen) und der Wind hat ihn dann ziemlich schnell erfasst und in Richtung Westen mitgenommen. Rettungsversuche seitens Tobi halfen auch nicht, und so rannten wir dem Mikrokopter hinterher um ihn nicht aus dem Sichtfeld zu verlieren.

Nach etwa 150 m hat ihn dann auch Robin als Letzter aus den Augen verloren und uns blieb nicht anderes übrig als blind zu versuchen ihn möglichst langsam Richtung Boden zu bringen.

Karte mit Startpunkt und vermutetem Landegebiet

Mikrokopter in Dachrinne

Anschließend war Suchen angesagt: Wir teilten uns alle auf und liefen alle Straßen, Wege und Wiesen ab die wir als mögliches Landegebiet auf die Schnelle ausmachen konnten. Natürlich Fehlanzeige! Trotz vieler hilfricher Passanten, die aber allesamt nicht gesehen und gehört hatten, war der Mikrokopter nirgends zu hören und zu sehen. 2 Stunden später brach die Dunkelheit herein und so mussten wir die Suche erstmal abbrechen.

Jetzt druckten wir Info-Zettel und verteilten dieso anschließend noch an alle Haushalte, welche wir im “Landegebiet” vermuteten.

12 Stunden später, kam dann der erlösende Anruf! Jemand hatte unsere Mikrokopter in Nachbars Dachrinne gesichtet. Wir packten die Aluleiter ins Auto und fuhren hin.

Auf dem Weg zum Haus lag schon ein Teil der Abdeckung des Mikropters zu unseren Füßen. Wir konnten den Mikrokopter aber dann schließlich doch als fast Ganzes bergen (die Haube und den Empfänger haben wir leider verloren): Überraschenderweise waren alle 4 Auslager noch ziemlich gerade, aber die Hauptplatine ist etwas krum und angebrochen. Die folgenden Untersuchen werden zeigen, wie groß der Schaden ist.

Mikrokopter nach dem Crash

Dann ging es mit 2 Akku-Packs in den Garten. Die ersten 4 Flugversuche waren noch im engeren Teil des Gartens und so machte der Mikrokopter Bekanntschaften mit allerlei Gewächs. Nach dem der Akku der Fernbedienung gleich anfing schlapp zu machen (er kam wohl ungeladen) war erstmal noch eine kurze Zwangspause zum Aufladen angesagt.

Anschließend gingen wir wieder in den Garten und suchten uns diesmal die deutlich größere Wiese hinter dem Haus aus. Damit wir nicht aus dem hohen Gras starten müssen, haben wir ein Brett als kleine Startplattform missbraucht. Nach ein paar weiteren Fehlversuchen und erneute Kalibrierung klappte es dann schließlich!

Mit viel Gas schaffte es Markus aus der kritischen Zone über dem Boden heraus zukommen und konnte erste Manöver üben. In den anschließenden Flügen haben wir noch ein paar harte Landungen hingelegt und den Rest der Vegetation besucht.

Aber schaut selbst:

Um die Spannung auszuwerten ist der Luftdrucksensor mit einem der A/D-Wandler Eingänge des Atmel Mikroprozessors verbunden. Da nur relativ kleine Druckänderungen erwartet werden ist der Luftdrucksensor über einen nichtinvertierenden Operationsverstärker verbunden, dessen Nullpunkt so verschoben werden kann, dass die zu messende Spannung in den Messbereich des A/D-Wandlers fällt der dank externe Referenzspannung einen Messbereich von 0-3 V besitzt. Der Verstärker hat einen Verstärkungsfaktor von

Der A/D-Wandler wandelt die Spannungen zwischen 0 V und 3 V in Digitalwerte zwischen 0 und 1023 um (10 Bit Auflösung). Wir erhalten also

Die Software der Flight-Ctrl liest diese Werte regelmäßig aus und mittelt darüber. Die Routine funktioniert schematisch (Die genaue Routine findet sich z.B. hier. Vielen Dank an killagreg für die Erklärungen.)

tmp_pressure = 0;
count = 0;
while (true) {
  tmp_pressure += ADC;
  if (++count >= 5) {
    tmp_pressure /= 2;
    pressure = tmp_pressure;
    tmp_pressure /= 2;
  }
}

Bei ersten Mal wird also der Wert des A/D-Wandlers fünfmal aufsummiert und anschließend durch 2 geteilt. Nun wird immer der neue Druck mit Hilfe des alten berechnet in der Form

Die Folge konvergiert im Grenzfall gegen

Die Software verstärkt also den eingelesen Wert nochmals um den Faktor 10/3. Also erhalten wir insgesamt einen Wert von

Machen wir nun eine kleine Testmessung bei der wird den ADC Wert auf dem Boden auf 0 setzen und heben nun den Mikrokopter bis zur Decke und wieder herunter so erhalten wir mit Umrechnung folgendes Diagramm:

Die barometrische Höhenformel gibt eine Beziehnung zwischen Druck und Höhe an:

Bestimmt man die Inverse so läßt sie aus Druck die Höhe bestimmen:

Gehen wir jetzt idealerweise von aus, das unser Kopter am Anfang bei 0 m Höhe stand so erhalten wir als Zimmerhöhe:

Das ist zwar etwas zuviel, aber wir befinden uns ja auch nicht direkt auf Meereshöhe. Trotzdem ist es erstaunlich, dass der Luftdrucksensor Druckänderungen in dieser Größenordnung messen kann.

Roxxy Mitnehmer

Da die Propeller-Mitnehmer aus dem Lieferumfang meiner Roxxy 2827-34 Motoren nicht wirklich gut auf und zu zu schrauben waren und sie auch keine Mutter für die Mitnehmer der Propeller EPP1245 haben, habe ich mir die alternativen Kombi- Propellermitnehmer 0845 & 1245 aus dem Shop bestellt. Die EPP1245 Propeller passen perfekt auf diese und außerdem sollen sie im Gegensatz zu bisherigen Mitnehmern auch viel weniger Unwucht haben.

Die Mitnehmer werden mit drei M2 Schrauben auf der Motorglocke befestigt, welche ebenfalls im Lieferumfang des Roxxy Motors waren. Diese relativ kurzen Schrauben sind allerdings Kreuzschlitzschrauben und nach zwei bis dreimal öffnen haben bei mir einiges von ihnen schon die erstes Schäden vom (schlechten?) Schraubendreher. Da die Schrauben eigentlich mit Schraubensicherungslack versehen werden sollten, gehen sie dann noch schwerer wieder auf.

Kombi- Propellermitnehmer 0845 & 1245

Daher habe ich mich entschieden alternative Torx-Schrauben zu bestellen, da ich hiermit viel bessere Erfahrungen gemacht habe. Bei inox-schrauben.de bin ich dann fündig geworden: ISO 14580 A2 M 2X6 TX6 für 0,16 € das Stück.

Nachdem vorgestern schon die neuen Mitnehmer kamen, sind heute auch die Schrauben eingetroffen und so konnte ich mich an die Montage wagen. Der Kauf der Schrauben stellte sich sofort als eine sehr gute Idee heraus. Das befestigen der Mitnehmer war ein Kinderspiel.

EPP1245

Anschließend wurden dann die Propeller aufgesetzt und mit der beim Mitnehmer beiliegenden Inbus-Schraube und eine M3 Mutter befestigt. Die Mutter habe ich dazwischen gemacht, da der Schraubenkopf nur unwesentlich größer als das Loch im Propeller ist und sich die Schraube dann in das Loch reinbohrt.

Mikrokopter

Vor ein paar Tagen habe ich im Internet mikrokopter.com entdeckt, auf der es um eine Fluggerät mit vier Propellern (daher der Name Quadrokopter) geht. Mit vier Modellbau-Motoren und reichlich Intelligenz in einem Atmel Mikroprozesser fliegt die auf den ersten Blick einem Ufo ähnlich sehende Konstruktion erstaunlich stabil. Das musste ich auch ausprobieren!

Nach reichlich Recherche was es sonst noch in diese Richtung an Projekten im Internet gibt und intensive Beratung mit Fabi habe ich beschlossen mir auch einen Bausatz zu ordern. Vor einer Woche kamen dann alle Teile und die letzten Abende haben Fabi und ich dann mit dem Zusammenbau und ersten Tests verbracht. Da wir bisher die Anschaffung der relativen teuren Fernbedienungen gescheut haben und auch noch kein Akku-Pack haben, ist der Mikrokopter noch per Kabel mit dem Boden verbunden und kann daher auch noch nicht sehr hoch fliegen.

Low-Cost-Fernbedienung

Die Signal für den Mikrokopter die sonst aus dem Fernbedienungsempfänger kommen, simuliert bei uns ein weiterer Atmel-Mikroprozessor, der am ersten Abend noch mit Soll-Werten vom PC aus per RS232 gefüttert wurde. Da hier eine Steuerung aber nur sehr träge möglich waren, haben wir uns für den nächsten Flugversuch eine kleine Platine mit zwei 2D-Potis zusammen gelötet, welche der Mikrocontroller dann per AD-Wandler auswertet. So ist zumindest eine sehr einfache und günstige Fernsteuerung möglich um erste Erfahrungen zu sammeln.

Testflüge auf dem Parkplatz

Nach zwei Abenden erster Flugversuche im Zimmer haben wir uns dann gestern mittag auch mal auf den Parkplatz draußen gewagt. Mit etwas mehr Platz funktioniert es dann auch schon deutlich besser. Im Nachhinein haben festgestellt, dass wir wohl lieber gleich draußen mit viel Platz angefangen hätten, da es wirklich viel einfacher ist. Das Fliegen in etwas Höhe über dem Boden soll wohl auch viel einfach sein, aber hierfür ist unsere Kabellösung nur sehr beschränkt geeignet, so dass wir uns jetzt doch um eine richtige Fernbedienung kümmern.

USA flag

Diesmal hat es mit dem Online-Reisebericht ganz gut geklappt. Jeden Tag gab es ein neues Update mit ein paar Bildern. Bis auf die Kommentar-Funktion, die leider etwas fehlerhaft war (aber jetzt funktioniert) klappte alles.

Zum Nachlesen gibt’s hier eine Übersicht:

• Tag 1: Stuttgart- Paris – Washington
• Tag 2: Washington
• Tag 3: Washington
• Tag 4: Washington – Philadelphia – New York
• Tag 5: New York
• Tag 6: New York
• Tag 7: New York
• Tag 8: New York – Boston
• Tag 9: Boston
• Tag 10: Boston
• Tag 11: Boston – Salt Lake City – San Diego
• Tag 12: San Diego
• Tag 13: San Diego
• Tag 14: San Diego
• Tag 15: San Diego
• Tag 16: San Diego
• Tag 17: San Diego – Atlanta
• Tag 18: Atlanta – Stuttgart

Vielen Dank für die vielen netten Kommentare per eMail.

Drinnen erwarten uns allerlei Coca-Cola Reliquen, Videos, 4D-Kino und sogar Coca-Cola Kunst. Es gibt eine Coca-Cola Miniabfühlanlage und wir dürfen am Ende sogar eine Flasche die hier produziert wurde mitnehmen. Highlight des Museum ist das Probierzentrum in dem man außer den Cola-Produkten noch Getränke aus aller Welt probieren kann, die Coca-Cola dort verkauft. Manch exotische Getränke aus Afrika und Asien lassen sich kaum probieren. Deutschland ist mit Mezzo-Mix vertreten.

Anschließend laufen wir zu Fuß durch Downtown zur Martin Luther King, Jr. National Historic Site. Im Besucherzentrum zeigt uns ein Film die Stationen im Leben des Martin Luther King, Jr.. Im angeschlossenen Museum erklären kurze Videos und Text/Bildwände das ganze noch genauer. Auf der anderen Straßenseite befindet sich dann das Grab von Martin Luther King und seiner Frau in einem großen Brunnen.

Im Nachhinein sind wir froh, den Tag Pause in Atlanta genommen zu haben. Das Wetter hat trotz schlechter Vorhersage hervorragend mitgespielt und so konnten wir schönen Einblick in die sehr grüne Stadt bekommen. Um 15:00 Uhr fahren wir zurück zum Flughafen. Nach dem Security-Check und einem letzten Imbiss geht’s in den Flieger. Gegen 8:45 Uhr deutscher Zeit landen wir pünktlich in Stuttgart.

World of Coca-cola

Grab von Martin Luther King, Jr.

Flieger Atlanta-Stuttgart

Nachdem wir das Auto abgegen haben, bekommen wir im Shuttlebus zum Flughafen Gesangseinlagen von der Busfahrerin. Am Flughafen stehen die ersten Check-In Schalter schon vor dem Gebäude. Wir checken am Automaten ein und stellen uns in die Baggage-Drop-Schlange. Kaum sind wir vorne informiert uns der nette Herr, dass wir entweder wieder 15$ pro Gepäck bezahlen müssen oder uns im Gebäude in die International-Schlange stellen müssen. Also ziehen wir weiter und stellen uns erneut an. Hier klappt es und wir sparen die 30$.

Weiter geht’s zur Security. Wir stellen uns die etwas kürzere Schlange. Kaum sind wir vorne angekommen werden wir nett gebeten uns hinten an die lange Schlange zu stellen, da dieser hier nur für Flüge bis 6:25 Uhr sein. Wir sind begeistert.

Die zweite lange Schlange führt aber letztendlich dann doch zum Erfolg. Wir kommen püntklich zum Gate und in die Flieger. Drinnen gibt es Chaos, weil viel zu viele Leute viel zu viel Handgepäck haben – Hier hat fast jeder 2-3 Handgepäckstücke dabei. Schließlich kommen wir doch los und ich kann ein gutes Stück schlafen.

Kurz vor Atlanta gibt’s die Info, dass es dort heftig gewittert und wir daher ein paar Warteschleifen fliegen müssen. Aus den paar Warteschleifen werden einige und schließlich müssen wir umdrehen und nach Huntsville, Alabama fliegen, da uns der Sprit ausgeht und der Flughafen Atlanta gesperrt ist. Dort stehen wir dann gute 1:30 Stunden bevor es aufgetankt wieder weiter nach Atlanta geht. Während dessen können wir auf CNN im Flight Entertainment die Bilder vom teilweise überschwemmten Atlanta sehen, die wir beim Landeanflug auch aus dem Fenster bestätitgt sehen.   Diesmal dürfen wir tatsächlich landen und so kommen wir erst mit 3:30 Stunden Verspätung an – Der geplante Besuch im Coca-Cola Museum muss bis morgen verschoben werden.

Die Gepäckrückgabe gestaltet sich auch etwas trickreich. Wir warten brav am Gepäckband an dem alles aus San Diego ankommt, aber noch über 15 Minuten ist immer noch kein Gepäckstück da. Per Zufall bekommen wir mit, dass unser Gepäck ja jetzt aus Huntsville kommt. Am passenden Gepäckband finden wir unsere Koffer.

Inzwischen ist es schon 18:30 Uhr. Also geht’s direkt ins Hotel. Nachdem Check-In sondieren wir die Restaurantlage im Internet – Gegenüber soll es einen Italiener geben. Der hat aber zu und so wandern wir zu McDonalds ein paar Meter weiter, da wir im Regen nicht allzulange laufen wollen.

Handy-Foto von Inflight-Map mit (nicht allen) Warteschleifen

Anschließend wagten wir einen erneuten Versuch zum Point Loma. Diesmal hatten wir Erfolg und das National Monument war geöffnet, so dass wir für 5$ Eintritt bist zum Cabrillo Monument fahren konnten und eine wunderbare Aussicht auf die San Diego Bay genießen konnten.

Danach war, zumindest für Markus, Koffer packen angesagt. Nachdem alles fertig war haben wir uns bei Ralphs noch mit Süßigkeiten eingedeckt. Dann haben wir Markus bei Thomas abgeliefert und während ich noch sein Laptop fixen durfte, hat der Rest die Urlaubsfotos angeschaut. Da wir noch etwas Zeit bis zum Abendessen hatten, sind wir ein paar Straßen weiter auf einen kleinen Hügel in einem Park gestiegen, von dem wir noch eine gute Aussicht auf die Mission Bay hatten.

Zum Abendessen ging es dann zu Casa Guadalajara, einem Mexikaner den uns Thomas’ Vermieterin empfohlen hatte. Da alles voll war mussten wir etwas warten. Um dann aufgerufen zu werden, bekamen wir einen Empfänger der anfing rot zu blinken und zu vibrieren, als wir an der Reihe waren.

Nach dem Essen haben wir dann Thomas und Markus verabschiedet und ich habe mir zum Abschluß bei Starbucks noch einen Frappucino Caramel geholt.

San Diego Bay Panorama

Mission Bay Panorama

Empfänger im Restaurant

Anschließend fahren wir nochmal im Hotel vorbei um uns mit Sonnencreme einzudecken, da es deutlich wärmer ist als gestern und Gerd sich da schon einen kleinen Sonnenbrand geholt hat. Dann fahren wir zu Thomas und holen ihn ab um gemeinsam zum San Diego Zoo zu fahren.

Im Zoo fahren wir mit einer Seilbahn zum anderen Ende des Zoos und fangen dort unseren Rundgang in der Elephant Odyssey an (Zoo-Karte). Hier fällt uns gleich der Sekretär, ein Vogel, auf den wir vorher noch nie gesehen haben. Im Sydney’s Grill essen Markus, Thomas und Gerd zu dritt zusammen ein Mittagessen (eine Riesenportion). Für 10.99 $ kaufen wir einen Riesenbecher mit Elefanten-Deckel den man im Park beliebig oft wieder auffüllen darf.

Im Urban Jungle entdecken wir Nashörner. Durch die Asian Passage gelagen wir zum Panda Canyon. Hier können wir einen Panda beim Schlafen beobachten. Als Thomas, Markus und ich das Gehege schon verlassen haben, kommt ein zweiter essender Panda hinzu – Gerd kann ihn noch mit dem Foto einfangen.

Durch den Lost Forest laufen wir zurück. Hier gibt es Tiger und viele Affenarten zu sehen. Der weltberühmte Zoo fällt dadurch auf, das die Gehege in den hügeligen Balboa Park gut eingebettet sind und viel Grün stehen geblieben ist. Es gibt kaum Betongehege wie man sie zum Beispiel aus der Wilhelma kennt. Außerdem gibt es hier ganz andere Tierarten zu sehen wie in unseren Zoos – daher lohnt sich der Besuch auf jeden Fall!

Zum Abschluß des Tages wollen wir noch zum Point Loma fahren, doch leider ist auf halber Strecke die Straße mit einer Schranke gesperrt und der Wärter informiert uns, dass hier ab 17:00 Uhr dicht ist. Wir fahren noch runter ans Wasser, aber von hier haben wir keine wirklich tolle Aussicht auf die Bay.

Also gehen wir etwas früher zum Abendessen. Thomas hat in der Nähe seiner Wohnung schon das Cafe Athena ausgemacht, in dem wir griechisch im Freien speisen. Zum Nachtisch laufen wir noch zu Yogurt on the Rocks wo Markus sich einen “Eisbecher” mit Früchten und Joghurt-Eis zusammenstellt. Etwas weiter bei Jamba Juice gönne ich mir einen Mango Maniac mit Calcium Booster.

Zum Abschluß des Tages gibt’s noch ein Feuerwerk (vermutlich von SeaWorld) zu sehen.

San Diego Old Town

Panda

Markus, Thomas und Gerd im Zoo

Unser erstes Ziel ist Journey To Atlantis, eine Wildwasserbahn. Doch als wir dort ankommen, sehen wir nur ein “Closed for maintenance”. Wir gehen enttäuscht weiter zur Wild Arctic Show wo wir durch einen Flugsimulator zu den Beluga-Walen, Walrossen und Eisbären kommen.

Anschließend besuchen wir die Pinguine, an denen wir per Laufband vorbei gefahren werden. Wir sind überrascht wieviel Arten und welche Anzahl insgesamt sich hier im Gehege tummeln.

Als nächsten Stopp haben wir die Shamu-Show ausgemacht. Shamu heißen hier alle ausgewachsenen Orcas. Die Show mit 6 verschiedenen Walen ist beeindruckend und wir haben Glück, dass wir trotz der sehr guter Sitzplätze nicht nass werden.

Nach dem Mittagessen im Shipwreck Reef Cafe mit langen Warteschleifen wagen wir einen Raftingtripp im Shipwreck Rapids. Thomas “hat Rücken”, verzichtet deswegen und macht Photos von uns. Wir haben einerseits Glück das wir keine 15 Minunten warten müssen, aber andererseits Pech das wir völlig durchnässt aus der Bahn kommen. Damit wir etwas Zeit zum Trocknen haben laufen wir erst die Freigehege der Seesterne, Schildkröten und Flamingos ab und gehen dann in die Comedy-Show mit den Seelöwen und Ottern. Die Kunststücke sind in eine Art Fernsehprogramm der Seelöwen eingebaut die verschiedene US TV-Shows auf den Arm nehmen.

Weiter geht’s bei den Becken der Delfine und Rochen, die man sogar anfassen darf. Im Dunkeln und im Unterwassergang unter dem Haifisch-Becken sehen wir verschiedene Haie bevor es weiter durch das Süßwasser-Aquarium zum 4D-Kino geht. Hier gibt’s eine 3D Kinoproduktion verziert mit Regen, Wasserdüsen, Wind und Seifenblasen.

Als wir zum Ausgang des Parks laufen, entdecken wir in der Ferne, dass nun doch Leute auf dem Journey To Atlantis fahren. Wir gehen nochmals vorbei und können nun tatsächlich fast ohne Wartezeit mitfahren und uns erneut nass machen.

Der Park hat sich vor allem wegen der Orca-Show gelohnt und anderen Tieren, die man in den meisten Zoos nicht zu sehen bekommt. Die anderen Attraktionen dienen hauptsächlich dazu, den hohen Eintrittspreis zu rechtfertigen, wobei Aussichtturm/Seilbahn extra kosten (Wir haben sie deshalb nicht gemacht). Ansonsten fällt auf, dass für alles im Park fast überall Merchandising Produkte gibt und man eigentlich mindestens fünfmal Zuckerwatte oder Eis essen müßte, um die ganzen Shops auszulasten.

Bevor wir zum Essen gehen, machen wir einen Stopp bei uns im Hotel und bei Thomas um uns was Trockenes anzuziehen (Zum Glück habe ich auch neue Schuhe gekauft). Dann geht es ins World Famous wo wir eigentlich schon am Dienstag hinwollten. Diesmal bekommen wir Sitzplätze, nur die Parkplatzsuche gestaltet sich aufwendiger.

Thomas mit seinem Mitsubishi Mirage Mietwagen

Tobias, Markus und Gerd beim Rafting

Gerd, Tobias und Markus nach dem Rafting

Tobias, Gerd und Markus bei der Wildwasserfahrt

Der Kassierer am Parkplatz sagt uns, dass man etwa 1:30 Stunden zum Besichtigen braucht und so nehmen wir das 4 Stunden Parkticket (Es gibt nur 1h, 4h oder mehr). Nach dem Betreten der USS Midway stehen wir direkt im Flugzeug Hangar – Er ist so groß, das man nicht glauben will, das man in einem Schiff ist.

Per self-guided Audio-Tour entdecken wir zuerst die unteren Decks der “City at sea”. Der Platz ist eng und vor allem die normalen Seeleute haben kaum Privatsspähre. An Board gibt es alles vom Friseur über die Post bis  zum Krankenhaus. Auffällig ist, das die höheren Dienstgrade deutlich mehr Platz & Komfort genießen.

Im zweiten Teil der Tour geht es auf das Flugdeck. Hier sind etwa 20 Flugzeuge aus allen Dienstjahren des Flugzeugträgers zu bestaunen. Es gibt Propellermaschinen, Jets und Hubschrauber mit verschiedensten Einsatzwecken wie Angriff, Transport und Aufklärung. Am Ende gibt es noch eine Tour über die Brücke, welche von alten Veteranen geführt wird.

Zwischen drin passieren wir immer wieder das Hangar Deck. Hier kann man in einzelne restaurierte Cockpits sogar selbst reinsitzen – Erstaunlich wieviel Platz man doch in so einem Jet hat und viel erstaunlicher wieviele Knöpfe es gibt.

Als wir das Schiff verlassen, sind fast 5 Stunden vergangen – etwas mehr als wir gedacht hätten. Es war ein sehr interessanter Einblick in das Leben auf einem Flugzeugträger.

Bevor wir Thomas zu einer Campustour treffen, machen wir noch einen kleinen Stopp im Balboa Park mitten in San Diego und laufen ein paar Meter zwischen schön verzierten Gebäuden. Anschließend fahren wir zur San Diego State University, wo wir Thomas treffen. Er gibt uns einen dreiviertelstündigen Rundgang über den Campus bevor er in die Vorlesung muss. Wir laufen vorbei am Physics Building und der Love Library und sind neidisch auf die Essens Auswahlmöglichkeiten der Food Courts.

Dann geht’s zurück zum Hotel. Gerd fährt weiter zu einem ehemaligen Mitarbeiter zum Abendessen und so machen sich Markus und ich zu Fuß auf den Weg zum Einkaufen und anschließend zum Abendessen beim IHOP.

Hangar Deck

Tobias im Cockpit

Flight Deck

Balboa Park

Love Library @ SDSU

Das Outlet Las Americas liegt nur wenige Meter von der Grenze entfernt und so können wir einen Blick über den hohen Zaun nach Mexiko werfen. Auf der mexikanischen Seite ist alles bis zur Grenze dicht bebaut, auf US Seite ist viel Platz.

Beim Einkaufen schlagen wir gut zu. Jeder von uns drei wird bei Hosen, Polohemden und Schuhen fündig. Zum Mittagessen gibt es einen kurzen Stopp beim IHOP, beim dem sich Gerd und Markus einen Erdbeer-Bananen-Pancake teilen.

Zurück fahren wir über den Silver Strand, der die San Diego Bay vom Atlantik abtrennt. Auf der Spitze liegt Coronado dessen Strand nach Thomas Meinung der schönste der Stadt ist. Wir besichtigen das Hotel del Coronado, ein altes Hotel im viktorianischen Stil, von außen und laufen ein paar Meter am feinen Sandstrand. Wir entdecken sogar die Sandhügel die man auf Google-Earth lesen kann.

Auf der anderen Seite der Insel Richtung San Diego Downtown halten wir nochmal und genießen einen Panoramablick auf die Skyline und die vielen Häfen. Über die fast 61 m hohe San Diego Coronado Bay Bridge geht es zurück zum Hotel.

Das per Internet ausgemachte Steak-House zum Abendessen finden wir in der Realität leider nicht – obwohl wir es Google’s StreetView schon gesehen hatten. Daher gehen wir einfach zu Chili’s Grill & Bar, welche direkt neben dem imaginären Steakhouse liegt.

Blick auf Mexiko

Markus mit den Outlet Einkäufen

Hotel del Coronado

Coronado Beach

San Diego von Coronado aus