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MacBook keyboard

Last year I promoted the US International keyboard layout as the ultimate solution for english keyboards. A weeks ago, I started using OS X on my MacBook (It had been running Gentoo Linux before) and so I wanted to use the US International keyboard layout within OS X. At first I was enthusiastic when I saw the “U.S. International – PC” layout in the Language & Text settings, but after a few seconds I realised that this wasn’t the layout I was looking for.

After some googling I found Ukulele, a nice editor for creating custom keyboard layouts for OS X. So I created my own US International keyboard. I use the “USA International (ALtGr dead keys)” layout from GNOME as my draft, because I’m used to it. It has a very few differences to the US International layout described on Wikipedia.  Read more…

Gestern abend kurz nach 18:00 Uhr gab es hier in Ammerbuch-Entringen ein kurzes aber heftiges Unwetter. In Entringen wurde ein Hausdache abgedeckt von dem sogar auf bild.de berichtet wurde. Mit Hilfe der Bilder meine Webcam konnte ich sogar ein kleines Video erstellen:

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Universitätszentrum Obergurgl

4 Tage Konferenz “Putting our Solar System in Context: Origin, Dynamical and Physical Evolution of Multiple Planet Systems” im Universitätszentrum Obergurgl der Universität Innsbruck liegen hinter mir. Das Zentrum liegt auf ca. 1950m Höhe am Ende des Ötztal und ist von einigen Dreitausendern umgeben. Dank der hohen Lage waren die Temperaturen mit bis zu unter 10°C deutlich kühler als in Tübingen (22°C bei Abfahrt) und so lag sogar noch vereinzelt Schnee. Read more…

Buddhistischer "Devotionalienhändler"

Eigentlich war ich davon ausgegangen, dass unser Workshop hier am KIAA bis Sonntag geht und so habe ich meinen Rückflug für Montag Mittag gebucht. Allerdings stellte sich dann im Laufe der Woche dann doch heraus, dass Sonntag keine Talks mehr sind und so doch noch etwas Zeit für Peking übrig bleibt.

So bin ich heute morgen gemütlich aufgestanden und habe mich Richtung Yonghe-Tempel mit der U-Bahn aufgemacht. Dieser Lama-Tempel hat wie irgendwie fast alle chinesischen Gebäude, Paläste und Tempel hier einen sehr ausführlichen Namen in dem fast immer irgendwas mit Harmonie vorkommt. Da ich beim letzten Ausflug am Dienstag doch abends etwas verfroren war, habe ich mich diesmal besser ausgestattet und bin mit zwei Pullovern und Schlafanzug unter der Jeans losgetigert. Die Idee stellte sich als hervorragend heraus, da ich diesmal fast überhaupt nicht gefroren habe! Read more…

Gestern waren nochmal Vorträge angesagt. Zum Mittagessen waren wir diesmal wieder in der Kantine am West-Gate, doch diesmal hab ich sogar den Photo dabei gehabt und konnte so das West-Gate und die Kantine festhalten:

West-Gate of Peking University

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Kavli Institute for Astronomy and Astrophysics

Gestern und heute waren unsere ersten beiden Tage am Kavli Institute for Astronomy and Astrophysics der Peking University. Nach dem wir gestern nach ein paar Schwierigkeiten (Wir hatten versucht mit der U-Bahn zum Nordeingang des Campus zu fahren, doch dieser erwies sich als nicht mehr existent.) es schließlich doch geschafft hatten (Eine nette chinesische Dame hat uns in richtigen Bus gesetzt und uns gesagt, dass wir an der zweiten Haltestelle am East Gate aussteigen müssen), zum KIAA ganz im Norden des Campus zu kommen, haben wir bei der Registrierung erstmal Namensschilder und Mensa-Tickets bekommen. Die Namensschild dienen auch gleichzeitig als Ausweis für den Campus, der von Wachen bewacht wird (Lustigerweise kamen wir aber das erste Mal ohne Probleme rein ). Read more…

Gestern ging es los, auf meine erste China-Reise. Um 16:00 Uhr fliegen wir in Stuttgart los und kaum sitzen wir im Flieger Richtung Paris fällt uns auf, das Patrick seine Jacke nicht mehr hat. Nach etwas überlegen wird klar: Er hat sie wohl bei der Sicherheitskontrolle liegen lassen. So fliegen wir also ohne Jacke los.

Unser Hotelzimmer

Das Umsteigen in Paris klappt problemlos und nachdem auch wirklich alle Chinesen im Flieger ihre Unmengen von Taschen und Mitbringseln verstaut haben, starten wir mit ein paar Minuten Verspätung. Nach über 9 Stunden Flug (und zumindest für mich etwas Schlaf) kommen wir mittags um 12:00 Uhr in Peking an.

Nach intensiver Studie unserer ausgedruckten Karten fährt der Taxi-Fahrer uns für 100 ￥ (10 €) zum Hotel. Nachdem wir unser wirklich luxuriöses Zimmer inspiziert haben, gehen wir gleich los zur Metro Richtung Innenstadt. Bei Google-Maps haben wir uns informiert wo “das” große Einkaufszentrum ist. Read more…

Mikrokopter in Aktion

Nachdem wir vor über eine Woche nochmals etwas fliegen waren ist uns beim ersten Flugversuch (diesmal ohne Höhenregelung) der Mikrokopter gleich nach dem ersten Start ziemlich in den Boden gestürzt und es musste vor weiteren Flugtests erst ein Motor sowie der Ausleger ersetzt werden.

Gestern früh waren dann endlich alle Teile angekommen und montiert, so dass wir uns auf den Weg machen konnten. Diesmal hatten wir uns als Startplatz eine Wiese etwas außerhalb des Ortes ausgesucht um nicht gleich in irgendwelche Gärten zu landen. Mit den ersten beiden Akkuladungen konnten wir uns erfolgreich ohne Höhenregelung beweisen und Fabi und hat super Photos von uns und dem Mikrokopter gemacht. Anschließend war eine Mittagspause zur Stärkung von uns und den Akkus angesagt. Read more…

Heute kam die Fernbedienung per Post und so konnte ich endlich Empfänger und Summensignaladapter auf dem Mikrokopter montieren. Nachdem noch die Schutzhaube montiert war mussten noch die Kanäle der Fernbedienung korrekt zugeordnet und kalibriert werden.

Dann ging es mit 2 Akku-Packs in den Garten. Die ersten 4 Flugversuche waren noch im engeren Teil des Gartens und so machte der Mikrokopter Bekanntschaften mit allerlei Gewächs. Nach dem der Akku der Fernbedienung gleich anfing schlapp zu machen (er kam wohl ungeladen) war erstmal noch eine kurze Zwangspause zum Aufladen angesagt. Read more…

Der Mikrokopter besitzt zur Höhenmessung einen Luftdrucksensor MPX4115A von Motorola/Freescale. Dieser ist in der Lage Luftdrücke von 15-115 kPa, das entspricht 150-1150 mBar zu messen und eine zum Luftdruck proportionale Spannung auszugeben. Laut Datenblatt liefert der Luftdrucksensor eine Spannung von

Um die Spannung auszuwerten ist der Luftdrucksensor mit einem der A/D-Wandler Eingänge des Atmel Mikroprozessors verbunden. Read more…